Preriscaldare il forno a 200°C (400°F).
Condire le costolette di maiale con sale e pepe nero su entrambi i lati.
In una ciotola unire la pancetta a cubetti, l’aglio tritato, la scorza di limone, il peperoncino in scaglie e il rosmarino tritato. Strofinare questo composto sulle braciole di maiale, assicurandosi allo stesso tempo che siano ricoperte. Lasciarli marinare per almeno 10 minuti.
Scaldare l’olio vegetale in una padella a fuoco medio-alto. Scottare le braciole di maiale per 2 o 3 minuti su ciascun lato fino a doratura. Trasferiteli su una teglia e cuoceteli nel forno preriscaldato per circa 20-25 minuti o fino a cottura ultimata.
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